黄飞虎得西岐城，发现城内皆是挂满了缟素。心想莫非西岐了何等大事？找人询问了一番才得知，原来是那西伯侯姬昌在讨伐过崇候虎之后，便一病不起，刚在三日前死去。姬昌死后，次姬发继位。姬发继位之后，公然与大商决裂，自立为君主称武王，立国号为周。武王和姜牙等也在得到哪吒及杨戬的回禀后，都官服迎至仪门拱候。黄飞虎至滴檐下拜。武王上前立即搀扶起飞虎：“武成王驾到，不曾远接，姬发有失于迎迓，望乞勿罪。”

哪吒与杨戬送飞虎等众人至金岭，见过西岐军将领后，就作别黄飞虎。黄飞虎众将谢：“蒙二位公搭救愚生，实望外。不知何日再会两位公！稍效犬，以尽血诚。”黄飞虎辞别西歧军后，同原旧三千人，并家将等，一行人晓行夜住，山路险，湍急往西岐城而去。有黄家众将过了首山桃岭，度了燕山，非止一日，到了西岐山。只七十里便是西岐城。武成王兵至岐山，安了营寨，禀过黄：“父亲在上，孩儿先往西岐去见文王和姜丞相。如肯纳我等，就好城，如不纳我等，再作理。”黄：“我儿言之甚善。”黄飞虎穿缟素，上骑往西岐城而来。

：“哪吒！勿伤我主将。”纵兽摇戟来取哪吒。未及三四回合，用架住画戟，豹内忙取乾坤圈打来，正中余化臂膊，打得断骨折，几乎坠兽，余化往东北上败走。哪吒取了汜关，黄明、周纪只杀得关内三军窜。次日黄同飞虎等齐至，把韩荣府内之，一总装在车辆上，车汜关，便是乃西岐地界。

黄飞虎立即：“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如飞鸟失林，聊借一枝。倘蒙见纳，飞虎恩不浅。”武王忙扶起他，和姜牙等人见礼，当日姬昌逃朝歌多亏了黄飞虎帮忙，姬发立即：“先父在朝歌之时曾多蒙武成王照顾，今日便请武成王不要见外，让我等为你隆重接风。”黄飞虎不敢受礼，：“承大王意。”武王和姜牙等几人将黄飞虎迎到殿中，分宾主序坐。一阵相谈之后，各自也知晓对方心意。武王大喜：“今日黄将军既然来投，本王定当爵一待，商拜将军‘镇国武成王。’，我大周只改一字罢，便封将军为‘开国武成王。’”黄飞虎谢恩。武王设宴，君臣共饮，席前把纣王失政，细细说了一遍。武王：“君虽不正，臣礼宜恭，各尽其而已。”武王命姜牙选吉日动工，与黄飞虎造王府。姜牙领旨，君臣席散。次日，黄飞虎上殿谢恩毕，复奏：“臣父黄同弟飞彪、飞狗、天禄、天爵、天祥、义弟黄明、周纪、龙环、吴谦，家将一千名，人三千，未敢擅都城，今住扎西岐山，请旨定夺。”武王：“既是有老将军，传旨速都城，各各官居旧职。”